Prednosti 

• Udobnost
• Dobre vozne karakteristike
• Prostranost
• Obujam prtljažnika
• Tihi motori
• Odličan kočioni sustav
• Dobri disel motor 1.6 HDi , niska potrošnja

Mane 

• Problemi s elektronikom- centralno zaključavanje, radio, prednji podizači stakla,
• 2.0 HDi motor – problemi s visokotlačnom pumpom (početni modeli do 2002.godine)
• 2.0 HDi motor- istrošenje brizgaljke,
• Škripanje plastike u unutrašnjosti pogotovo pri višim brzinama
• 1.6 HDi motor- problemi s ubrizgavanjem goriva
• Curenje vodene pumpe kod benzinskih motora
• Problemi sa zglobovima prednje osovine
• Kod 2.0 HDI motora potrebna zamjena remenica i zupčastog remena na 100-120 tisuća kilometara
• Česti problemi s klimom i grijanjem
• Nekvalitetni materijali unutrašnjosti
• Lošije vozne osobine u odnosu na Xsaru na kojoj je i baziran

Citroën Xsara Picasso na tržištu je od 2000.godine te je prvi monovolumen ove marke vozila. Ono što je neobično za ovaj monovolumen je njegov dizajn: kosi stražnji kraj daje mu izgled coupe-a. U ovome monovolumenu sa pet sjedala mjesta ne nedostaje; obujam prtljažnika je 550 litara, a sa spuštenim stražnjim sjedalima obujam se poveća na 1969 litara. Prednjom pločom dominira centralno smješten info-zaslon fizički podijeljen u dvije cjeline. Unutrašnjost ovog monovolumena odiše udobnošću.
Na Euro NCAP crash testu Xsara Picasso osvojila je ocjenu četiri. U standardnu sigurnosnu opremu uključeni su prednji zračni jastuci za vozača i suvozača, bočni zračni jastuci , ABS,.
Paleta motora za Xsaru Picasso je sljedeća: od benzinskih motora u ponudi su početni 1.6-litarski benzinski motor sa 90 KS koji je 2006. godine zamjenjen sa 1.6 16v motorom od 110 KS, 1.8-litarski benzinski motor sa 116 KS i 2.0-litarski benzinski motor sa 136 KS.
Dizel motori se ipak više preporučaju za ovaj monovolumen te su na izbor sljedeći: 2.0 HDI sa 90 KS i 1.6 HDI motor sa 109 KS. 16-ventilski 1.6 HDi motor ima obujam od 1.560 ccm, a od napredne tehnologija posjeduje common-rail sustav ubrizgavanja goriva druge generacija i Garettov turbo-punjač promjenjive geometrije. Za razliku od starijeg 2.0 HDi motora puno je tiši i ekonomičniji s potrošnjom u prosjeku od 6,2 l/100km.
2.0-litarski HDi motor razvija maksimalnu snagu od 66/90 kW/KS pri 4.000 o/min, uz okretni moment od 205 Nm pri 1.900 o/min.
Ovjes je pak vrlo mekan i podređen komforu, što je sasvim logično s obzirom na namjenu vozila. Naginjanje visoke karoserije traži privikavanje. Ručni mjenjač s pet stupnjeva je vrlo neprecizan, a bržoj izmjeni stupnjeva se odupire neugodnim zapinjanjem i dugim hodom.