Prednosti 

• Kvalitetan i u vožnji precizan automobil
• Aerodinamičan izgled
• Prostoran
• Uz redovnu brigu bez problema može postići 500 000km kilometraže
• Izrađen od kvalitetnih materijala
• Izdržljiv motor
• Dinamičan ovjes
• Precizni mjenjač

Mane 

• Originalni dijelovi papreno skupi
• Interijer djeluje pomalo zastarjelo
• Veća potrošnja ulja kod dizelskih motora
• Brzo trošenje kočionih diskova i pločica, posebno zadnjih
• Javlja se korozija na podlogama zadnjih kočionih diskova
• Češći kvarovi turbopunjača na iCTDi dizelskim motorima
• Prodor vode u ležajeve zadnjih kotača
• Kvarovi na ključanici prtljažnika
• Originalni zvučnici se često kvare
• Česti problemi s kvačilom kod modela sa dizelskim motorima
• Česte pukotine na ispušnim sustavima kod iCTDi dizelskih motora
• Slaba kvaliteta boje na poklopcu motora
• Česti problemi sa hidraulikom prtljažnika
• Uključenje kontrolne žaruljice ABS sustava, a sa njim je sve u redu – najčešće je za to kriv neispravan senzor tlaka
• Na modelima 2006. i početnim modelima 2007. problemi sa stražnjim amortizerima – montirana loša serija
• Vozila sa motorom 2.2 i-CDTI koja nisu prešla ni 40000km pojavio se problem da kvačilo počne proklizavati

Sedma generacija proizvodila se od 2002. do 2008. godine. Sadržavala je dva zasebna modela; jedan za japansko i europsko, a drugi za američko tržište. Dizajnerski je jako dobro pogođen, a uz redizajn 2006. godine još je dodatno dotjeran. Vrlo moderan izgled oštrih linija karoserije glavna je karakteristika ovog automobila. Bočne su linije naglašene velikim limenim površinama te nešto manjim staklima.

Poseban ugođaj daje količina kroma (retro-dizajnirane ručice za otvaranje vrata, letvice oko bočnih prozora, obrub maske motora), te se samim time podiže elegancija i agresivnost vozila. Stražnji kraj je masivan. Krasi ga dominantni branik i relativno visoki „rep“ vozila, pa je potrebno malo više pripaziti prilikom parkiranja. Aerodinamičan i agresivan izgled donekle kvare vizualno premaleni 16“ aluminijski naplatcki koji su uvučeni pod blatobrane. Ovjes je naglašeno sportskih karakteristika, te ne šteti udobnosti koja je i dalje na visokoj razini.

Unutrašnjost je u odnosu na konkurenciju nemaštovita, ali s druge strane, vrlo pregledna i funkcionalna. Sportska sjedala dolaze u kombinaciji tkanine i kože, upravljač je presvučen „rupičastom“ kožom, a središnja konzola ima tzv. „karbon look“. Na upravljaču se nalaze komande za upravljanje radio uređajem i tempomatom. Komandna ploča ima „optitron“ osvjetljenje koja je u potpunosti u mraku dok se ne stavi ključ u bravu. Automobil u serijskoj opremi dolazi sa dvozonskom klimom tako da i putnici na stražnjim sjedalima mogu potpuno uživati u vožnji.

Što se sigurnosti tiče, automobil ima zračne jastuke za vozača i suvozača, bočne zračne jastuke te zračnu zavjesu. Od benzinskih motora u ponudi je 2.0 VTEC snage 155KS i 2.4L snage 190KS. Potrošnja slabijeg benzinca se kreće oko 9.5l/100km a jačeg oko 10.5l/100km. Od dizelskih motora u ponudi je 2.2 iCTDi snage 140KS te potrošnje oko 7l/100km.