Prednosti
- Vrlo prostran pogotovo u karavanskoj verziji
- Iznad prosječna udobnost u vožnji
- Dobre vozne osobine
- Vrlo siguran
- Veliki izbor motora i dodatne opreme
- Pouzdanost
Mane
- Problemi s elektronikom do 2006.godine
- Veliki troškovi održavanja jačih benzinskih modela
- Na tržištu postoji puno loše održavanih modela
- Ispod prosječan ručni mjenjač
- Korozija cijevi kočnica
- Obratiti posebnu pozornost ukoliko kupujete modele prije 2006.godine
2002.godine predstavljena je treća generacija E klase. Prvo kao limuzina s 4 vrata a kasnije i kao karavan. Od prošle generacije zadržana su prednja svjetla elipsastog oblika. Svi modeli imaju pogon na zadnje kotače, a od 2003.godine modeli sa V6 i V8 motorima imaju 4Matic pogon na sve četiri kotače.
Paketi opreme su isti kao i u prijašnjoj generaciji, Classic, Elegance i Avantgarde.
Ponuda motora počinje od benzinskog E200 Kompressor motora s 163 i 184KS pa sve do E 63 AMG V8 s 514 KS. Dizelski motori su dostupni sa snagom od 122 do 314 KS. Od prosinca 2003.godine dostupan je i kombinirani motor koji može biti pogonjen benzinom i plinom te razvija 163KS. U serijsku opremu uključeni je ABS, ASR, ESP, pomoć kod kočenja i zračni jastuci za vozača, suvozača, prednji bočni i zračni jastuci za glavu. Od 2006.godine dodan je i sustav automatskog zatvaranja prozora koji neposredno prije nesreće zatvara sve prozore i krovni prozor. Od 2006.godine također je dostupan Intelligent Light System s bi-xenon svjetlima, ali se on dodatno naplaćuje.
Na Euro NCAP testu sigurnosti postigao je najvišu ocjenu. Za svakodnevnu vožnju je dovoljan i početni benzinski motor s 163 odnosno 184KS. Ukoliko pak želite malo bolje performanse preporučaju se jači motori i krajnji AMG model s 514KS, ali oni dolaze uz veću potrošnju i veće troškove održavanja. Od dizelskih motora se preporuča E 220 CDI s 150KS te nudi solidne performanse i potrošnju od 6-8 litara na 100km. Javljaju se veliki problemi s elektronikom,a riješeni su nakon 2 godine pa se stoga kupcima savjetuje ukoliko kupuju modele s početka proizvodnje da ih dobro i temeljito provjere. Veliki problemi javljali su se s sustavom za kočenjem SBC i on je opozvan u travnju 2005.godine te se od tada ugrađuje hidraulički sistem kočenja u sve modele.
Na tom opozivu promijenjen je i mjerač napona na alternatoru. Kao i na prošloj generaciji javljaju se problemi s praznim hodom mjenjača. Ponekad se javljaju i problemi s navigacijskim sustavom COMAND. Hrđa više nije problem kao u prethodnoj generaciji, a ako se i pojavi hrđa to je zbog lošeg popravka dijelova koji su bili pokvareni.