Audi A1 na tržištu je od 2010. godine te je najmanji automobil njemačke tvornice iz Ingoldstadta. Izrađuje se na istoj platformi kao i VW polo
Audi A2 je automobil iz niže klase koji se proizvodio od 1999. do 2005. godine. te je ujedno i jedini automobil niže klase čija je karoserija izrađena u potpunosti od aluminija.
Audi A3 druge generacije kodnog imena 8P/8PA u kompaktnoj klasi automobila spada među najpoželjnije, što se očituje u dosta visokoj cijeni ovog automobila. 2003. godine
Prvi je od modela Audi A3 serije koja je u kompaktnoj klasi vozila pri samom vrhu od svog početka.Kao što je već poznato Audi A3 8L luksuzna je inačica Golfa IV
Audi A4 B8 (Typ 8K) i u svojoj 4. generaciji jedan je od najomiljenijih automobila u svojoj klasi. Proizvodi se od 2008. godine.Novost je što su u ponudi samo limuzinska i Avant verzija.
Treća generacija Audija A4 B7 (Typ 8E/8H) proizvodila se od 2004. godine i vodi se pod brojem tipa 8E. Iako vođena kao potpuno nova generacija
Druga generacija Audijevog modela A4 B6 (Typ 8E/8H) ugledala je svijetlo dana 2000. godine. Osnova Audia A4 B6 bila je potpuno nova Volkswagen B6 (PL46) platforma.
Audi A4 kodnog imena B5 pojavio se na tržištu 1994. i tako postao zamjenik Audija 80 u srednjoj klasi automobila. Audi A4 B5 proizvodio se u dvije verzije kao limuzina i kao kombi (Avant)
Audi A5 pojavio se na tržištu 2007. kao bliski srodnik A4 modela u srednjoj klasi automobila. Prvotno je predstavljen kao coupe s troja vrata, te je tako postao dostojna konkurencija
Audi A6 C6 na tržištu se pojavio 2004. godine. U ovoj generaciji zastupljenje su dvije karoserijske izvedbe: Limuzina i Avant.