2004.godine na tržište dolazi druga generacija A klase. Podvozje dijeli s prethodnom verzijom ali dolazi u dvije varijante. Standardnoj varijati s 5 vrata dodan je i “coupe” sa 3 vrata
Mercedes A klasa predstavljen je 2007.godine. Za razliku od ostalih modela Mercedesa, A klasa ima pogon na prve kotače i osmišljen je prvenstveno kao automobil s varijabilnim interijerom.
Mercedes B klasa je kompaktni automobil s 5 vrata koji je bio dostupan na tržištu od 2005-2011 godine. Niži je od A klase i dolazi isključivo s pogonom na prve kotače.
Mercedes Benz C klasa pod imenom Sports Coupe je dostupna od 2001.godine i javila se kao atraktivna alternativa BMW-ovoj seriji 3 Compact, a nedavno kao i alternativna BMW-ovoj seriji 1.
2000.godine predstavljena je treća generacija C klase kao limuzina s 4 vrata i pogonom na stražnje kotače. Uz standardnu verziju, Mercedes je ponudio dvije dodatne : udobniju Elegance i sportsku verziju.
Mercedes Benz CLS je predstavljen 2004.godine i baziran je na podvozju E klase, a uzgledom podsjeća na klasu CL. Drugačijeg je izgleda i dizajna, a upravo to mu daje poseban stajling i dobar izgled nakon više godina na tržištu.
U siječnju 2009.godine Mercedes je predstavio novu generaciju E-klase, prvi put kao limuzinu s četiri vrata. Od rujna iste godine nova E klasa dostupna je i kao karavan.
2002.godine predstavljena je treća generacija E klase. Prvo kao limuzina s 4 vrata a kasnije i kao karavan. Od prošle generacije zadržana su prednja svjetla elipsastog oblika.
Druga generacija E klase predstavljena je 1995.godine i bitno se razlikuje od prve generacije. Novi model dobio je i drugačija prednja svjetla. 1996.godine u ponudi je dostupna i karavanska izvedba.
Mercedes CLS je izvanredna i nepogrešiva prisutnost na cesti sa svojim trokutasto odsječenim prednjim svjetlima u obliku bumeranga. Ubacite nešto AMG opreme i imate automobil koji će vas zasigurno natjerati da se nasmiješite.